1、三相異步電動機制動條件

(1)再生制動

當實際轉速高于同步轉速時，電機處于再生制動狀態。此時轉子的感應電動勢和轉子電流的方向與帶電狀態的方向相反，轉矩的方向與同步轉速的方向相反，從而達到自動剎車。

(2) 反接制動

是突然改變電源相序。停車，倒車。但準確停車并不容易，倒車使用較多。

(3) 動態制動

與直流電機一樣，可以使用動態制動。切斷定子的交流電源，接上直流電源。

2、三相異步電動機用什么方法制動

三相異步電動機切斷電源后，總會根據慣性轉動一段時間，然后才能停止。在生產中，起重機的吊鉤或卷揚機的吊具需要準確定位；萬能銑床的主軸需要快速停止。這些都需要對被拖動的電機進行制動，方法有機械制動和電制動兩種。

1、機械制動

一種利用機械裝置使電機在斷電后迅速停止的制動方式。如電磁制動器、電磁離合器等電磁制動器。

(1) 電磁抱閘斷電制動控制電路

電磁抱閘斷電制動控制電路。接通電源開關QS和開關K，電機通電，同時電磁制動線圈YB通電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使閘瓦與制動輪分離，并且電機運行正常。當開關斷開時，電機斷電，電磁制動線圈YB也斷電。銜鐵在彈簧張力的作用下與鐵芯分離，制動器的閘瓦緊緊地抱在制動輪上，使電機制動停止。圖中的開關K可以使用反向開關、主控制器、交流接觸器等來控制電機的正反轉，以滿足控制要求。這種制動方式廣泛應用于起重機械，如驅動、卷揚機、電動葫蘆（多采用電磁離合器制動）等。優點是定位準確，可防止電機突然斷電時重物自行落下造成事故。

(2)電磁制動器的電制動控制電路

電磁制動器失電時，其制動蹄緊緊地抱住制動輪，手動調節工作非常困難。因此，對于電機制動后仍要調整工件相對位置的機床，不能采用斷電制動，而應采用通電制動控制。電機通電運行時，電磁制動線圈不能通電，制動蹄與制動輪分離，無制動作用；當電機需要停止并按下停止按鈕SB2時，復合按鈕

SB2的常閉觸點先斷開并切斷KM1線圈，KM1的主、輔助觸點返回不通電狀態，結束正常運行，為KM2線圈的上電做準備。一定行程后，SB2的常開觸點接通KM2線圈，其主觸點閉合時，電磁制動線圈通電，使制動蹄緊緊抱住制動輪進行制動；當電機處于正常停止狀態時，電磁制動線圈也斷電，制動蹄與制動輪分離，以便操作者轉動主軸調整工件或對刀等

機械制動器主要采用電磁制動器和電磁離合器制動器，兩者都是利用電磁線圈通電后產生磁場，使靜鐵芯產生足夠的吸力吸引銜鐵或動鐵芯（電磁離合器的動力）。鐵芯吸在一起，動靜摩擦片分離），克服了彈簧的拉力，滿足工地要求。電磁制動器是通過制動蹄的摩擦片對制動輪進行制動。電磁離合器利用動、靜摩擦片之間的摩擦力使電機在斷電后立即制動。

2、電動制動

在斷電時，通過給電動機一個與實際轉向相反的電磁轉矩（制動轉矩），使電動機快速停止的方法。最常用的方法是：反向制動和動態制動。接反制動

是在電動機切斷正常運行電源的同時，改變電動機定子繞組的電源相序，使其有反轉的趨勢，產生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質：使電機要反轉制動，所以當電機轉速接近零時，應立即切斷反接制動電源，否則電機會反轉。在實際控制中，速度繼電器用于自動切斷制動電源。

主電路與正反向電路相同。由于反向制動時轉子的相對速度和旋轉磁場較高，約為啟動時的2倍，定子和轉子中的電流會很大，約為額定值的10倍。因此，反向制動電路增加了限流電阻R。KM1為運行接觸器，KM2為反向連接制動接觸器，KV為速度繼電器，與電機耦合。當電機的速度上升到大約 rpm 的動作值時。 KV常開觸點閉合，準備制動。

反接制動分析：停車時按下停止按鈕SB2、常閉復合按鈕SB2先斷開并切斷KM1線圈，KM1主副觸點恢復無電狀態，正常工作結束，進行反接制動動作。準備好，然后接通KM2線圈（正常運行時KV常開觸點已閉合），其主觸點閉合，電機改變相序進入反接制動狀態，輔助觸點閉合并自鎖定繼續制動。當電機轉速下降到設定的釋放值時，KV觸點釋放，KM2線圈斷開，反向制動結束。

一般將速度繼電器的釋放值調整為90轉左右。釋放值調整過大，反接制動不足；調整過小，不能及時斷開電源，造成短時反轉現象。

倒車制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動精度差，制動過程中沖擊力大，傳動部件易損壞。因此，適用于以下要求快速制動、系統慣性大、啟、制動設備不頻繁的小容量電機，如銑床、鏜床、中型車床的主軸制動控制。

(2)能耗制動

當電機切斷交流電源時，定子繞組的任意兩相加到直流電源中產生靜磁場，靜磁場被切斷通過轉子的慣性轉動產生制動力矩。方法。

原理分析：電機斷電后，轉子仍按原方向慣性轉動，如圖5所示，設置為順時針方向。此時，定子繞組通以直流電，產生恒定的靜磁場，轉子切斷磁場，產生電感。電流產生，其方向由右手定則判斷，如圖所示。感應電流在磁場的作用下產生電磁轉矩，左手定則知道其方向與電機方向正好相反，從而使電機制動并迅速停止。 KV1、KV2分別為速度繼電器KV的正反轉動作接點。接觸器KM1、KM2、KM3互鎖，防止交流電源與直流制動電源短路。停車時，按下停車按鈕SB3、常閉復合按鈕SB3先斷開并切斷正常運行接觸器KM1或KM2線圈，再接通KM3線圈，KM3主副觸點閉合，交流電流通過變壓器T、全波整流器VC以直流電饋入V、W相繞組，產生恒定磁場，用于制動。 RP 調節直流電流的大小，從而調節制動強度。

能耗制動穩定準確，能耗低，但需外加直流電源，設備投資高，制動力弱，低速制動力矩小。主要用于大容量電機制動或頻繁制動場合及制動準確穩定的設備，如磨床、立銑床等，但不適用于緊急制動。

動態制動也可以用時間繼電器代替速度繼電器進行制動控制。

電動機的制動方式有很多種，如電容制動、再生制動等，但實際應用主要是以上四種方式，每種方式都有自己的特點和應用場合。

如果電機運行過程中指令頻率降低，即電機轉速低于機械負載轉速，電機變為異步發電機工作狀態，電機上產生的轉矩電機的軸，扭矩的方向和速度的方向相反，在軸上產生機械制動扭矩。這種制動稱為再生制動（也稱為再生制動）。

電機再生的能量儲存在變頻器的濾波電容中。由于電容器的容量與耐壓的關系，一般變頻器的再生制動轉矩約為額定轉矩的10%~20%。選配制動單元可達50%~%。

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